东北大学信息科学与工程学院人工智能系教授丛德宏获评东北大学“优秀教师”荣誉称号

2021-01-19 09:33:08

在众多大学生科技竞赛中,有一项赛事被誉为“科技创新型人才培养的摇篮,新工科建设的助推器”,这就是亚太大学生机器人大赛ABU Robocon(该赛事的国内选拔赛—全国大学生机器人大赛Robocon赛事)。在该赛事中,有一支队伍曾连续斩获2016—2019四届全国总冠军,并连续四次为国出征,获得国际赛亚军1次,季军2次,最佳技术奖4次,是全国高校中唯一获得四连冠的队伍,它就是东北大学Action团队。而Action团队的灵魂人物正是东北大学信息学院的丛德宏教授——Action团队创建者、指导教师。

“身披国旗,为国而战”是Action团队在2002年创建之初就确定的目标。要想为国而战,首先必须在国内赛中杀出重围、获得冠军。一贯秉承“拒绝平庸,挑战极限”理念的 Action团队不仅要赢,还要赢得漂亮。这就要求强大的实力作保障,强大到足以碾压对手,强大到毫无悬念。这种效果说起来简单,真正做到又谈何容易!

因此,从团队组建开始丛德宏教授就决定要坚定不移的走技术创新的道路。从此开启了异常艰辛与漫长的逐梦之旅。02年第一次参赛就遭遇了小组赛的三连败;03和04年因为种种原因没有参赛;05年第二次参赛时,异常珍惜这个机会,同时压力又非常大。八个多月的备战时间内,他带领学生几乎每天都在夜以继日的改进、调试、维修机器人。在出发前还没有一次能完成全套动作。在赛场上,他们与所有人共同见证了机器人是如何完成全套动作的。那一年获得了全国季军。期间又经历了06年的季军,07和08年连续两次小组赛没有出线。尤其是08年,与之前的比赛相比,08年的机器人是最让从德宏教授满意的,但那也是他们输得最惨的一次。男儿有泪不轻弹,那一次他泪如雨下,无法克制。

09年出现转折。Action团队凭借独到的设计和良好的控制第一次获得全国亚军,东北大学不再是“黑马”,而是不折不扣的强队,是冲击冠军的热门队伍之一。但也仅仅是之一。2012年华科的一名老队员说“这项赛事欠东北大学一个冠军”,从德宏教授说“这不叫欠,是我们自己不争气”。那个阶段Robocon赛场上的绝对王者是电子科技大学。每届比赛前Action团队设计的剧本是:决赛时与电科相遇并打败他们。但这种情景只存在于他们的想象中。从比赛结果来看,似乎与他们最初的梦想渐行渐远。10年季军,11、12、13连续三个八强,14年季军。15年再次经历了Action历史上的至暗时刻,第四次在小组赛中被淘汰,而他们最想战胜的对手—电子科大则是第四次捧起冠军杯。

经过多年不懈的努力和奋斗,2016年终于丛德宏教授带领团队在核心技术上取得突破。第一个研发成功全方位平面定位系统,自主研发成功第一版无刷电机驱动器。到目前为止,还没有第二个参赛队可以做出这种驱动器。曾经想象过无数次的情景终于变成活生生的现实,16年的决赛他们毫无悬念的战胜电子科大,获得第一个全国冠军。终于圆了长达十五年的梦想—“身披国旗,为国而战”。并在这项最顶级的赛事中开启了崭新的东大时代——“东大面前,人人平等”。

2016年,Action团队成为迄今为止第一个也是唯一一个可以在10秒内完成比赛的队伍。外界对Action团队的评价是“惊艳”;2017年,Action团队的核心技术再次升级,机器人攻守兼备、无懈可击。对手的评价是“恐怖”;2018年,其它高校的机器人最高速度不超过5米/秒,而他们的最高速度是10米/秒。让所有面对东大的参赛队的共同感受是“绝望”。2018年最让他们自豪的不是三连冠,而是他们自主研发的无刷电机驱动器配合廉价的国产电机在性能上完全超越进口电机,让他们从此彻底摆脱对进口电机的依赖;2019年的国际赛上,日本NHK电视台面对他们的机器人感到非常震惊,因为他们不相信他们的四足机器人是一群本科生在不到八个月的时间内开发出来的。

遗憾的是,作为国内第一个四连冠队伍,至今没有为中国拿回一个国际赛冠军。并非他们技不如人。事实上,从2016年开始,每届比赛他们所展示出的速度就是中国速度,他们所达到的高度就是这届比赛的极限。如果在国际赛上降速运行,即使拿到国际赛冠军,那么这个冠军也失去了它应有的成色,这个比赛也失去了它应有的意义和价值。Action团队想要的不仅仅是国际赛冠军,还要用事实让所有人知道每届比赛的极限是什么。2019年的国际赛后,蒙古的一位教授评价说:“中国队把Robocon赛事的技术水平提高到一个崭新高度,每届比赛中国队都能做出让人耳目一新的机器人”。尽管Action团队连续四次失去国际赛冠军,但他们在赛场上的表现征服了所有人,赛后很多参赛队表示中国队才是他们心目中真正的冠军!

丛德宏教授丝毫不掩饰对国际赛冠军的渴望,但丛老师认为还有很多东西比国际赛冠军更为重要。第一是育人。通过竞赛不仅要让学生学会如何在符合规则的情况下去赢,更要让学生学会如何有尊严的去输,如何接受和面对失败,如何从失败中发现自身的不足,让自己变得更加强大,去迎接更大的成功。如今Action团队的队员遍布大疆、华为、云鲸科技、逸动科技、海康、京东等高科技公司;第二是技术的进步和创新。“拒绝平庸,挑战极限”是Action团队永恒的信念和追求,挑战极限就是挑战自我。Action永远在创新和挑战极限的路上!

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    它就是东北大学Action团队。而Action团队的灵魂人物正是东北大学信息学院的丛德宏教授mdash。