比赛概况

01

比赛主题——

“  飞  身  上  篮  ”

·在机器人篮球比赛中，各有两台机器人组成的红蓝两队以球投入对方篮筐得分并防守自己的篮筐。

两队轮流控球，每次控球不得超过 20 秒的上篮时间。攻方要在上篮时间内通过运球或传球给机器人队友得分。按照不同的投篮位置，正常投篮可得 3 分或 2 分，而扣篮可得 7分。

守方要通过封盖投篮、拦截传球或制造失误来阻止攻方得分。如果攻方由于守方压制或投篮失败而失去对球的控制，守方获得控球权并开始进攻。

本次比赛所使用篮球为7号篮球（直径约244mm，约600克，篮筐高度2米4）

详情请移步全国大学生机器人大赛ROBOCON官网https://www.cnrobocon.net/

02

备赛阵容——

“佛山大学星辰战队”

“佛山大学ROBOCON星辰战队”由机电工程与自动化学院黄斌老师指导，并由机械组、电控组、视觉组三部分组成的比赛团队。2025年战队共有39人，其中大二及以上有15人，大一新生24人。

03

培训与考核

01

考核标准

机械组考核：

大一：仔细阅读比赛文件，设计出符合比赛要求的小车，要求小车的机械结构能实现比赛要求的功能，能完成指定动作。

1需用sw画出整台小车所需的所有零件和机械结构，需要画出机械臂（机械臂结构网上找资料自学）（螺丝可以不画，一些不需要你们自己画的器件我已经给出），并且要做成装配体。

2要在实验室用激光切割机切出你们所设计的所有板子，并最终能拼装出来，真正做出一台小车

最后看你们设计的装配体的完成度和底盘切割完成度评选

大二及以上的考核:

1分别用sw做四个直线传动的模型:

1.电机丝杆滑轨滑块模组:

①电机去找对应厂家型号

②丝杆不允许自己拉伸切除做，必须是厂家有的规格型号

③必须严格按照滚珠丝杆的四种安装方式做装配体（固定—固定、固定—支撑等）

④电机丝杆模组运动块需要配备安装台

2.皮带轮皮带传动

3.气缸直线传动（几种气缸类型）

①必须备上电磁阀与调压阀

②建议全套选择一个公司的产品

③气缸的安装方式（FA，LB等等）

④气缸要附上接嘴（PT牙还是什么的要统一）

2完成一个夹取放开，上下左右前后XYZ轴运动模组

①必须配上动力源（电机:步进、伺服）

②传动机构（滑轨滑块、丝杆、皮带等），③传感器，信号反馈装置

3所有的零部件必须标注上哪个厂家哪个型号，必须能在市面上买到或自己能加工

电控组考核：

大一：自学OLED 屏幕显示，外部中断，定时器等知识，利用之前购买的东西驱动一个电机，并检测电机的转速，将检查到的转速显示在OLED 屏幕上

大二：用f1的板（或者大疆的板子）的CAN通讯控制大疆的3508电机，进行pid调速

视觉组考核：

完成里面机器视觉考核word文档里的内容

02

优秀考核作品展示

经过一段时间的刻苦培训，终于迎来了紧张激烈的考核时刻。协会成员的辛勤付出成就了许多优秀的考核作品：

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04

强化培训与备赛

机械组充分结合所学知识和自己的实践经验，依照比赛的要求，设计机器人结构图，并在淘宝选择合适的产品零件购买，与此同时对各种机械方案进行分类验证比较。并对机器人进行轻量化、模块化等设计处理已达到易安装维修、降低成本等的效果。

设计图

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现场装配与验证

黄斌老师指导

装配零件

在有了机器人结构图后，机械组成员们一起加工组装装配体，并与电控组、视觉组团结协作相互配合，准备进行一系列试验。

验证方案

06

比赛展望

虽然此次比赛的要求严苛，准备过程也充满了艰辛与挑战。每一个细节都需要我们反复打磨，每一个难题都需要我们全力以赴去攻克。但是，我们始终坚信，星辰战队拥有着卓越的实力和顽强的毅力。在过去的训练中，我们已经积累了丰富的经验，培养了深厚的团队协作精神。这些宝贵的财富将成为我们在比赛中披荆斩棘的利刃。我们深信，战队的每一位成员都拥有着无限的潜力和拼搏的精神，他们就像勇敢无畏的航海者，即便面对惊涛骇浪，也能坚定地驶向胜利的彼岸。在这场充满挑战的征程中，我们相信战队定能披荆斩棘，斩获佳绩，让梦想在荣耀的舞台上绽放绚烂光彩。