仪器科学与光电工程学院学生在第十二届国际水中机器人大赛中取得佳绩

2021-01-18 19:53:00

9月23日到26日,第十二届国际水中机器人大赛在山东青岛国际博览中心开赛,我院学生团队“旅行者”参加输油管道综合巡检组的比赛,取得佳绩。
“旅行者”队参赛作品机器鱼要求沿着白色输油管道前进,并且可以准确识别漏油点(用黑点模拟)并报警。比赛采用非对抗比赛形式,机器鱼通过螺旋推进或者仿生的方式进行下潜巡查,不能依靠物理方式接触管道,最终以正确检测漏油点分数、完成比赛分数和计时分三项分数之和作为参赛队伍的竞赛得分。参赛队员由我院四名同学组成,在学院陶晓杰等老师的精心指导下,他们从8月初开始积极备赛,利用暑期时间在工业培训中心进行作品结构设计、软件编程调试等赛前准备。比赛中他们灵活运用所学知识,沉着应赛,经过激烈角逐,最终荣获二等奖荣誉。
本次大赛由国际水中机器人联盟(ILUR)和中国仿真学会共同主办,共有来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学等63所知名高校的300余支队伍参加比赛,分11个组别,分别为全局视觉组、自主视觉组、目标抓取组、水中竞速组、2d仿真组、工程项目组、水下操控组、水面垃圾清理组、输油管道综合巡检组、创新创业组和创客生存挑战组。我校共派出四支队伍,经过三天的角逐,分别在创新创业、水面垃圾清理、输油管道综合巡检三个项目取得一等奖两项,二等奖两项的满意成绩。

团队成员合影

输油管道综合巡检组比赛现场

学生作品:机器鱼

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    仪器科学与光电工程学院学生在第十二届国际水中机器人大赛中取得佳绩。参加输油管道综合巡检组的比赛。