2019年6月24日上午，加拿大康考迪亚大学张友民教授应邀做客机电工程学院前沿交叉学术论坛，并做了题为“Recent Developments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control (FTC), and Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) with Application to Unmanned Systems”的学术报告。本次活动在临潼校区7号楼613学术报告厅举行。机电工程学院相关专业教师、本科生、研究生50余人参加了报告会。活动由机电工程学院副院长肖渊教授主持。

张友民教授从故障检测与诊断、容错控制、协同容错控制以及无人机方面的应用研究现状引入，为与会师生讲解了什么是故障检测与诊断、容错控制和协同容错控制，介绍了无人机的实际应用方面的难点问题。报告期间，张友民教授介绍了他本人及其团队在容错控制方向所取得的研究成果，让现场师生深受启发，开阔了现场师生的学术视野，对未来的研究方向非常具有指导意义。报告结束后，张友民教授与现场师生进行了广泛深入的交流。

机电工程学院前沿交叉学术论坛是学院一流学科建设的一项举措，旨在通过邀请世界一流大学不同学科领域的专家学者开展学术交流，引导学院师生跟踪学科发展前沿，促进学院学科与其它学科的交叉融合，推动传统机械工程学科的转型升级，同时扩大师生的学术视野，激发师生的创新思维，增强人才培养质量。

报告人简介：

张友民教授，加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系终身教授，长期从事控制理论与工程应用方面的研发工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多运动体(空中、地面、水面、及风场)容错协同控制及其与遥感测量技术相结合进行森林防火与森林资源管理、电力巡线与监测、环境监测等领域的研究与应用开发。