近日,中国仪器仪表学会公布了2025年度中国仪器仪表学会科学技术奖获奖名单,由我校为第一完成单位,中国计量大学副校长、控制学科学术带头人王斌锐教授牵头完成的《工业机器人校准和量值溯源关键技术研究与应用》项目荣获科技进步二等奖。

王斌锐教授带领的“智能机器人与计量检测技术团队”与多家单位合作,针对工业机器人校准与量值溯源的核心难题,创新构建距离误差模型提升了校准稳定性和定位精度,开发的配套校准软件模块实现了规模化应用;研发面向工业机器人高精度校准的国产六自由度激光跟踪仪关键技术,不仅突破其精密测距和快速跟踪测量,同时实现工业机器人位姿的高性能复合测量;研制基于正交视觉技术的工业机器人在役精度检测系统,健全了由工业机器人位姿参数-测量仪器-计量标准的溯源链条。相关研究获得多项(篇)发明专利、 软件著作权 和高质量论文,形成了具有自主知识产权的工业机器人校准和量值溯源技术成果,已在多家工业机器人制造和应用企业得到应用,带动相关装备制造业智能化升级,经济效益显著。
据悉,2025年度中国仪器仪表学会科学技术奖共评出一等奖21项,二等奖70项,三等奖21项,创新团队2个,青年科技奖8人。此次获奖是中国计量大学持续深耕计量测试、标准质量等“老本行”学科领域取得的重要成果,学校将不断加强“老本行”领域的学科建设、人才培养和社会服务,以特色教育服务社会经济发展。
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