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突破创新:电子与机器人工程系学子在2024中国机器人大赛中喜获佳绩

发布时间:2024-12-02 07:56:05

 11月1日至11月3日,2024中国机器人大赛在陕西西安举行。本届比赛聚焦未来产业创新需求,设置21个比赛项目,吸引国内清华大学、浙江大学、国防科技大学、西北工业大学等300多所高校的1700多支队伍近3500位参赛选手参赛,我系学子在赛事中创新突破,荣获国家级一等奖1项、三等奖1项。

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决赛中,参赛选手沉着应对,面对国内强队迎难而上,展现了电子与机器人工程系学生在机器人领域的创新能力,以及运用信息技术解决实际问题的综合实践能力。大赛指导教师电子与机器人工程系副主任何福本表示:“此次比赛的过程充满挑战,但同学们始终保持着高昂的斗志和坚韧的精神,不断突破自我、努力提升专业技能,未来我们将不断探索创新,争取在机器人领域取得更加优异的成绩,为学校增光添彩。”

我系参加项目为四足仿生机器人快递运送赛,需要通过比赛来考评四足仿生机器人的综合运动性能和视觉感知能力,模拟快递运送场景,要求机器人通过限高杆、上下斜坡、分岔路等地形,完成快递运送任务。此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人,特别是在仿生机构设计、关节驱动设计、感知伺服运动规划等关键技术方面的研究;培养参赛队员的硬件设计能力、编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力,考查参赛机器人的机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别以及复杂地形适应能力。

我系在2023年首次参加中国机器人大赛的四足仿生机器人赛项,并获得了国家级二等奖,经过一年时间对四足机器人进行机构改进、硬件升级以及算法优化等,采用“重点赛事重点提升”的措施,加大投入力度,对参赛学生实行集训、讨论等形式,提高学生认知度和参与度。至此,我系四足机器人竞赛团队已在2024中国机器人及人工智能大赛、2024中国机器人大赛两项榜单赛事共获得国家一等奖3次,国家三等奖2次的优异成绩。

一直以来,电子与机器人工程系一直注重实践育人工作,将学科竞赛作为实践育人的重要载体和抓手,通过“以赛促教、以赛促学”切实提升学生的专业水平和动手能力。此次夺冠是对同学们辛苦努力的最好回报,也是对我系竞赛工作成效的有效检验,将激励更多学生投身于科技探索与创新,培养更多高素质的新工科人才。

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       据悉,中国机器人大赛由中国自动化学会主办,是我国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,也是机器人和人工智能技术创新、学术交流和高端人才培养的重大赛事,致力于推进机器人相关学科,特别是自动化、机器人、人工智能等学科的发展。


责任编辑:徐萌

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